ESP32 и ESP8266 — WiFi и IoT

ESP32 против ESP8266: ядра, память, Bluetooth и цена.

Карта выводов DevKit V1: strapping-пины GPIO 0, 2, 12 и 15, входы 34–39 без подтяжки, пины внутренней flash и безопасный набор для схем.

Первый скетч на ESP32: мигаем светодиодом на GPIO 2, скорость порта 115200, кнопка BOOT при загрузке и мигание без delay через millis().

Dual core ESP32 на практике: xTaskCreatePinnedToCore по шагам, ядро 0 для WiFi-стека и ядро 1 для логики, стек задачи в байтах, watchdog и мигалка без пауз.

FreeRTOS минимум для ардуинщика: две задачи, xQueueCreate и очередь-почтовый ящик, бинарный семафор и мьютекс на Serial — без гонок и потерянных событий.

ESP32 как IoT-датчик: полный путь показания — DHT22, millis-планировщик, WiFi с таймаутом, запрос в облако и разбор ответа; лимиты сервисов и тихие отказы.

Энергобюджет ESP32 на 18650: ток каждого режима от 120 мА до 10-150 мкА, средний ток цикла на салфетке, месяцы работы и скетч метео-датчика со сном.

Финальная сборка раздела: метеостанция с DHT22, deep sleep, публикацией на сервер и веб-страницей в браузере по кнопке.

Два HTTP-источника на ESP32 по тайм-слотам millis: отдельные HTTPClient-объекты, http.end против утечек и правило одного запроса за проход loop.

Монитор сети на ESP32: GET на роутер раз в 10 секунд как пинг, LED-статус, счётчик отказов и журнал смен состояния — аргумент в споре с поддержкой.

Коды HTTP 200/301/404/500/503 и вежливый повтор на ESP32: switch по коду, backoff 1-2-4-8 с, потолок пяти попыток и отличие таймаута от отказа сервера.

Перенос скетча с Uno на ESP8266: ESP8266WiFi.h вместо WiFi.h, D-метки против GPIO (D4 = GPIO2), A0 до 1 В, EEPROM.begin и commit, таблица Uno против 8266.

Ticker на ESP8266: attach в секундах и attach_ms, once и detach, почему в колбэке нельзя delay и что случится со сторожем.

Аптайм на millis: секунды в дни и часы, потолок 49,7 суток, ESP.getResetReason и таблица причин рестарта, сторож после зацикленного кода, счётчик в RTC-памяти.

Коды WiFi.status() от 0 до 6: когда выпадает WL_IDLE_STATUS, что значит WL_NO_SSID_AVAIL, почему тройка не сертификат здоровья и как не застрять в вечном while.

Что умеет и чего не умеет WiFi.setAutoReconnect: ручной reconnect-цикл на millis с растущей паузой, счётчиком попыток и рестартом платы как последним доводом.

WiFi.RSSI() как приборная панель: шкала от -30 до -95 dBm, что делать при -90, антенна, стены и расстояние, скетч с HTTP-запросом и счётчиком обрывов в Serial.

Preferences на ESP32: namespace под задачу, ключи с типом в имени, тихие дефолты чужим типом, clear() по namespace и чем EEPROM.h отличается физически.

touchRead и тач-пины T0-T9: калибровка на месте, гистерезис и подтверждение замерами, фантомные касания от длинного провода и воды, пробуждение из сна.

WiFi.config до WiFi.begin(): адрес, шлюз и DNS, грабля «сеть есть, интернета нет», DHCP-резервация и статика в скетче, и когда адрес надёжнее имени .local.

ESP-NOW на ESP32: связь двух плат без роутера.

SSE на ESP32: события текут в браузер поверх обычного HTTP.

ESP-NOW сеть на ESP32: звезда узлов и broadcast без квитанций, лимит пиров, канальная дисциплина, шлюз с WiFi роутера и статистика доставки из колбэка.

Таймерное пробуждение из deep sleep: 10 мкА во сне против 160 мА в бодрствовании, RTC-домен против основной памяти, gpio_hold для пинов и цена секунд загрузки.

Почему ESP32 перезагружается при старте WiFi: пики 350-500 мА, просадка на кабеле и AMS1117, конденсатор 470 мкФ, buck вместо LDO и повербанк с автостопом.

Reconnect, который переживает ночной перезапуск роутера: лестница пауз 2-60 с, журнал попыток и статусов в Serial, сброс лестницы после минуты устойчивой связи.

Пороги и настройки Wi-Fi на флеш ESP32: putUShort и getUShort по делу, путаница во втором аргументе begin, уборка ключей через remove и clear, ресурс флеша.

Touch-кнопка без кнопки: калибровка порога от базы при старте, гистерезис против стрекоты, ловушка длинного провода и умный выключатель с touchAttachInterrupt.

Два ядра ESP32 для новичков: фоновый экран на ядре 0, приоритеты 1-3, гонка общей переменной, volatile и portMUX простыми словами, таблица что куда повесить.

WebServer.h на ESP32: эндпоинты server.on для светодиода, HTML-пульт с кнопками, handleClient в loop и ответ за 5-50 мс.

mDNS на ESP32: имя kotel.local вместо IP, порядок begin, addService и announce, анонс после реконнекта и IP-фоллбэк для Android и роутеров с IGMP-snooping.

ESP-NOW между двумя ESP32: пара зеркальных структур, колбэки send и recv, payload до 250 байт и задержка 1-3 мс, канальная дисциплина и сравнение с MQTT.

WiFi.begin на ESP32: SSID и пароль, ждём WL_CONNECTED в цикле, читаем IP по DHCP в Serial и разбираем, почему первая попытка входа в сеть падает.

WiFi.status() и реконнект на ESP32: ловим WL_DISCONNECTED, переподключаемся по millis без delay и держим связь, когда роутер перезагрузился посреди ночи.

WiFi.softAP на ESP32: поднимаем свою сеть с SSID и паролем, заходим на IP 192.168.4.1 с телефона и держим веб-сервер прямо на плате без роутера.

Тач-пины ESP32: touchRead на T0-T9, значения падают при касании, порог как доля от фона, калибровка в setup, фольга вместо кнопки и ловушки GPIO0 и GPIO12.

Что выбрать: ESP32 DevKit V1 на WROOM-32, C3 или S3.

ESP32 от повербанка: deep sleep 10 мкА у чипа и 1-5 мА у DevKit, пики WiFi 300-500 мА, отсечка AUTO_OFF при токе ниже 50 мА и будильник RTC-таймера.

Light sleep ESP32: код продолжается с той же строки после сна, millis() не сбрасывается, 0,8-1 мА у чипа против 40-120 мА, будильники таймера и RTC-пинов.

BLE-скан ESP32: BLEScan и колбэк onResult с адресом, именем и RSSI, активный скан против пассивного, дедупликация адресов и фильтры против свалки в журнале.

Время ESP32 после сна: RTC-таймер тикает во сне и time() живёт, configTzTime с зоной MSK-3, struct tm и strftime, перевёрнутый знак зоны и дрейф генератора.

Связка HTTPClient и ArduinoJson: DynamicJsonDocument, deserializeJson, чтение temp по ключам, коды разбора и поток вместо String для больших ответов на ESP32.

WebServer.h на ESP32: server.on и server.send, HTML-страница из PROGMEM, маршруты вместо перебора if, onNotFound для чужих путей и handleClient без delay.

Кнопки в браузере дергают пины платы: /on и /off через server.on, редирект 303, состояние светодиода в RAM и favicon, который кликает сам.

Имя esp32.local вместо IP: как работает mDNS, что нужно плате и роутеру, кто понимает адреса .local, конфликты имён, кэш на 120 секунд и отладка.

configTime и epoch: синхронизируем часы ESP32 по NTP, переводим unix-время в часы и минуты делением, зоны UTC и МСК, этикет NTP-пула и ловушка 1970 года.

WiFiClientSecure на ESP32: setInsecure и CA-сертификаты, цена TLS-рукопожатия — секунды и 40-50 КБ памяти, откуда взять корневой CA и когда его менять.

Прошивка ESP32 по воздуху: два слота флеша и порт 3232, ArduinoOTA.begin с паролем, handle() без delay в loop и чек-лист, когда сетевой порт не появляется.

Энергобюджет ESP32: 10 мкА у модуля против 15 мА DevKit, таймер сна в микросекундах, глушим WiFi перед сном и калькулятор: на сколько хватит банки 18650.

Пробуждение ESP32 из сна: esp_sleep_get_wakeup_cause от 0 до 4, ext0 на GPIO 33, ext1 по маске, ловушка strapping-пина GPIO 12 и цикл сна в симуляторе.

Собираем первый BLE-сервер на ESP32: сервис, характеристика, реклама.

notify и дескриптор CCCD: телефон сам подписывается на показания DHT.

SerialBT: знакомый Serial по воздуху на Bluetooth Classic.

WiFi.mode(WIFI_AP_STA): точка доступа и клиент в одной плате.

WiFiClient и HTTPClient на ESP32: сырой TCP-запрос руками и обёртка с кодами ответа.

HTTP POST с ESP32: формируем тело из показаний, ставим Content-Type, читаем 201 и ответ сервера.

Роутинг WebServer.h на ESP32: server.on для /led и /status, парсинг аргументов server.arg и hasArg, JSON-статус, 404 и живой разбор запросов в симуляторе.

ESPAsyncWebServer: async-сервер держит десять клиентов, пока loop() крутит датчики.

WebSocket на ESP32: живые показания в браузере без F5.

RTC-память ESP32: 8 КБ, которые переживают глубокий сон, счётчик пробуждений на RTC_DATA_ATTR, износ EEPROM-альтернативы и модель цикла сон-работа в симуляторе.

Подключаем ESP32 к WiFi: установка пакета плат в Arduino IDE, WiFi.begin и WiFi.status по шагам, тупик с WiFi.h, отличия от Uno: 240 МГц, 3.3 В, ADC 12 бит.

Шлём HTTP GET-запросы с ESP32: HTTPClient, коды ответа 200 и -1, парсинг строки ответа и вывод в Serial.

Мини-веб-сервер на ESP32: WiFiServer на 80 порту, запрос-строка, HTML-ответ и управление светодиодом из браузера.