ESP32-C3, S3 или DevKit V1: какую плату выбрать

История про сэкономленные 200 рублей. Собирал стенд с OLED, энкодером и серво, в корзину легла плата на C3 — та же ESP32, только дешевле и миниатюрнее. Итог: ноги кончились на середине проекта, потому что часть GPIO у C3 отдана встроенному USB и флешу, а половина оставшихся сидит на strapping. В итоге плата-малышка ушла в ящик, а стенд собрался на классическом DevKit V1 — который я, собственно, и должен был взять сразу. Ошибка стоила не денег, а двух вечеров перепланировки пинов.

Семейство ESP32 давно перестало быть одной платой: классический WROOM-32 на DevKit V1, компактный одноядерный C3 и мощный двухъядерный S3 продаются рядом, выглядят почти одинаково и зовутся одинаково, а проекты у них разные. Разберём, чем они отличаются по ядрам, радио и числу ног, почему на C3 и S3 Serial идёт прямо через USB без CP2102 и что такое конфликт ADC2 с WiFi — на примерах из практики, чтобы при следующем заказе выбор занимал минуту, а не вечер чтения форумов.

DevKit V1 — это ESP32-WROOM-32: два ядра Xtensa по 240 МГц, WiFi 2,4 ГГц, Bluetooth классический плюс BLE, до 25 GPIO на штырьках. C3 — одно ядро RISC-V на 160 МГц, WiFi и только BLE 5, ног заметно меньше (из-за USB и флеша свободными остаются считанные единицы на модулях с малым корпусом), зато цена и размер минимальные. S3 — старший: два ядра Xtensa по 240 МГц, WiFi и BLE 5, до 45 GPIO, опциональный PSRAM и настоящий USB-OTG, на котором чип представляется клавиатурой или мышью без внешних прошивок. Классического Bluetooth у C3 и S3 нет — если проект дружит с SPP-модулями или аудио по BT, остаются только WROOM.

Вторая разница, о которую спотыкаются на первой неделе: USB. На DevKit V1 стоит мост CP2102, и Serial идёт через него. У C3 и S3 есть собственный USB-контроллер: в Arduino IDE включаешь опцию «USB CDC On Boot», и Serial.print идёт прямо в USB-разъём чипа. Плюс — меньше деталей на плате; минус — порт появляется после загрузки скетча, и первые строки лога без delay(500) в setup() теряются. Третья разница тонкая, но коварная: на WROOM и C3 второй АЦП (ADC2) перестаёт работать при включённом WiFi — аналоговые входы берут с ADC1 (GPIO32-39 на WROOM), иначе analogRead вернёт мусор. Про опасные пины обеих плат у меня уже есть разбор распиновки — там же про strapping GPIO0/2/12/15.

Скетч намеренно не использует ни одного pin-номера, кроме LED, — поэтому компилируется на всех трёх платах без правок. delay(500) в setup() — прямое следствие USB-CDC на C3 и S3: последовательный порт появляется не сразу, и без паузы теряются первые строки. WiFi.scanNetworks() блокирующий — на WROOM во время скана ADC2 уже нечитаем, поэтому если у тебя на плате аналоговый датчик, скан и опрос АЦП разнеси по времени, о чём честно говорит таблица ниже.

Практическое правило, к которому я пришёл после пары переделок: берёшь плату под конкретный проект. Один датчик и батарейка — C3. Стенд с кучей периферии, дисплеем и классическим Bluetooth — DevKit V1. USB-клавиатура, камера, PSRAM, тяжёлые задачи — S3. «На вырост» покупаю только DevKit V1: у него запас ног, который в один вечер спасает проект.