ESP32-CAM: симулятор скетчей в браузере — что проверять без камеры

Что у ESP32-CAM внутри

ESP32-D0WDQ6 — двухъядерный Xtensa LX6 на 240 МГц, 520 КБ SRAM, 4 МБ флеша в PSRAM-расширении на AI-Thinker-плате. Камера OV2640 — 2 Мп, JPEG-сжатие в чипе, до UXGA (1600x1200) при 15 fps. Слот microSD — SPI-режим, 1-битная шина. Пины GPIO выведены на гребёнку: 4, 5, 12-16, 17-19 свободны, GPIO0 — кнопка загрузчика, GPIO33 — пин PSRAM. Из 38 пинов половина занята камерой и SD.

• ESP32-D0WDQ6: 2 ядра × 240 МГц, 520 КБ SRAM, WiFi + Bluetooth в одном чипе.
• OV2640: 2 Мп JPEG-камера, до UXGA при 15 fps, через 16-пинный шлейф к плате.
• PSRAM 4 МБ: внешняя SRAM для кадров — без неё UXGA не вытянуть.
• microSD по SPI: 1-битный режим, до 4 ГБ на карте FAT32.
• UART-USB через внешний программатор: на самой плате нет USB-разъёма, нужен FTDI/CH340 на 3V3.

Скетч-проба: HTTP-сервер на порту 80

#include <WiFi.h>
#include <WiFiServer.h>
 
const char* SSID = "MyWiFi";
const char* PASS = "12345678";
 
WiFiServer server(80);
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin(SSID, PASS);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println();
  Serial.print("IP: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
  server.begin();
}
 
void loop() {
  WiFiClient client = server.available();
  if (!client) return;
 
  client.println("HTTP/1.1 200 OK");
  client.println("Content-Type: text/plain");
  client.println();
  client.println("Hello from ESP32-CAM");
  delay(1);
  client.stop();
}

Скетч вставьте в основной симулятор: WiFi.begin подключится к фейковому «MyWiFi», server.available() примет «клиента», и в монитор уйдёт «IP: 192.168.1.100». Сам HTTP-сервер на плате отвечает на запросы браузера, а в симуляторе — только скомпилированная логика без реальной сети. Подробно HTTP-сервер на ESP32 разобран в уроке про веб-сервер.

Поток JPEG с камеры — только на живой плате

#include "esp_camera.h"
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
 
// пины камеры для AI-Thinker ESP32-CAM
camera_config_t config;
config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
config.pin_d0 = 5;
config.pin_d1 = 18;
// ... остальные 14 пинов камеры
config.xclk_freq_hz = 20000000;
config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
config.jpeg_quality = 10;
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin("MyWiFi", "12345678");
  esp_camera_init(&config);
}
 
void loop() {
  camera_fb_t *fb = esp_camera_fb_get();
  if (fb) {
    // отправка кадра по WiFi
    esp_camera_fb_return(fb);
  }
  delay(100);
}

Скетч под esp_camera.h компилируется только в Arduino IDE с установленным пакетом ESP32 — библиотека нестандартная, и в браузере её нет. Этот код — иллюстрация: что проверять в симуляторе (WiFi, HTTP), а что только на плате (захват кадра, отправка JPEG). Полный разбор потока JPEG с разбором кадров в браузере — в уроке про SSE-поток в браузер.

Честная граница: что в браузере, что только на плате

Браузер исполняет логику WiFi и HTTP — половина рабочего скетча под ESP32-CAM. Камера, PSRAM и SD-карта в симуляторе не поддержаны: esp_camera_init() не выполнится, и захват кадра остаётся на живой плате. Так что стратегия проверки: HTTP-сервер, WiFi-роутинг, MQTT-телеметрия — в основном симуляторе; захват JPEG, поток, SD-запись — на живой ESP32-CAM с программатором FTDI.

Грабли ESP32-CAM

• GPIO0 на землю при прошивке: без перемычки плата не входит в режим загрузчика, и IDE пишет «Failed to connect». Перемычку снимают после прошивки.
• Питание 5V, не 3V3: камера при UXGA берёт 300-400 мА, на 3V3-пине программатора просадка, и плата уходит в brownout. Питайте от отдельного 5V-блока.
• PSRAM не включён в Tools: без PSRAM UXGA не работает — включите «PSRAM: Enabled» в меню Tools, иначе кадры по 200 КБ не помещаются в 520 КБ SRAM.
• Светодиод на GPIO4: на AI-Thinker-плате GPIO4 — это и flash-память, и пин LED. Используйте GPIO33 для своей индикации, GPIO4 оставьте флеш-памяти.
• Зависание с «Brownout detector was triggered»: просадка питания. Лечится ёмким конденсатором 470 мкФ по 5V или внешним блоком питания.

Частые вопросы