Симулятор ESP32 онлайн: WiFi и GPIO без платы

DevKit V1 за 600 рублей: что это за плата

ESP32 DevKit V1 — самая ходовая обвязка чипа ESP32-WROOM-32: два ядра Xtensa LX6 на 240 МГц, 520 КБ SRAM, 4 МБ флеш, WiFi 2.4 ГГц и Bluetooth в одной детали за цену двух кофе. На плате 25 выведенных GPIO, кнопки EN и BOOT, конвертер CP2102 (на клонах — CH340) и мост USB-UART, который требует драйвера так же, как на Nano. Логика 3.3 В — это главный отличительный факт против Uno и Nano: подали 5 В на обычный GPIO, и выход умирает без вопросов и возврата денег.

Первый скетч: мигалка на GPIO2 в симуляторе

У DevKit V1 встроенный светодиод сидит на GPIO2 — и это первый сюрприз для тех, кто пришёл с Arduino: в скетчах с Uno пишут 13 по привычке, а на ESP32 пин 13 — обычный GPIO, и ничего не мигает. Ниже мигалка на GPIO2: вставьте в симулятор, нажмите «Запустить» — код для браузера и для настоящей платы один и тот же:

// Встроенный светодиод DevKit V1 сидит на GPIO2 (не 13!).
// В симуляторе светодиод соберётся сам по pinMode+digitalWrite.
int led = 2;
 
void setup() {
  pinMode(led, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("ESP32 стартовал");
}
 
void loop() {
  digitalWrite(led, HIGH);
  Serial.println("GPIO2 = HIGH");
  delay(400);
  digitalWrite(led, LOW);
  Serial.println("GPIO2 = LOW");
  delay(400);
}

Скорость Serial на ESP32 — 115200 бод по привычке всего сообщества: 9600 тоже заработает, но каждый туториал и каждый лог в интернете шлёт на 115200, и новичок, поставивший 9600, читает кракозябры и винит плату.

WiFi-скетч: как эмулируется сеть в браузере

Сетевой код — то, ради чего ESP32 и берут, и именно его я советую прогонять в симуляторе до покупки платы. Сеть в браузере эмулируется: WiFi.begin() подключает плату за одну-две секунды, localIP() возвращает фиксированный адрес, статус-машина работает как на железе. Логика ожидания, таймауты и переподключение отрабатываются полностью — это и есть то, чему сетевой скетч учит.

// В симуляторе сеть эмулируется: WiFi.begin() «подключает» за 1-2 секунды.
// На реальной плате код тот же, сверху добавьте #include <WiFi.h>.
String ssid = "MoyaSetka";
String password = "parol12345";
bool led = false;
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(2, OUTPUT);
  Serial.print("Подключаюсь к ");
  Serial.println(ssid);
 
  WiFi.begin(ssid, password);
 
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
    led = !led;                  // светодиод дёргается, пока нет связи
    digitalWrite(2, led);
  }
 
  Serial.println();
  Serial.println("WiFi подключён!");
  digitalWrite(2, HIGH);
  Serial.print("IP-адрес: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}
 
void loop() {
  delay(1000);                   // сеть уже настроена в setup()
}

Карта GPIO DevKit V1: что можно, что нельзя, что убьёт порт

• безопасная рабочая лошадка: GPIO4, GPIO5, GPIO12-GPIO19, GPIO21-GPIO23, GPIO25-GPIO27 — обычные входы/выходы
• только входы: GPIO34, GPIO35, GPIO36, GPIO39 — выход на них физически не подключён, digitalWrite бесполезен
• страпповые: GPIO0, GPIO2, GPIO5, GPIO12, GPIO15 — их уровень при подаче питания выбирает режим загрузки; прижимать реле или кнопку с притяжкой к земле туда не стоит
• I2C по умолчанию: GPIO21 (SDA) и GPIO22 (SCL) — датчики с шиной вешаются сюда
• АЦП1 (GPIO32-GPIO39) живёт при включённом WiFi; АЦП2 (GPIO0, 2, 4, 12-15, 25-27) замирает при активном WiFi — аналоговые датчики вешайте на первую группу

Полная карта платы с картинкой и списком «красных флажков» — в распиновке ESP32; какие GPIO жалить опаснее прочих, разобрано в уроке про распиновку и опасные пины. По проводнику распиновки в симуляторе можно кликать по пинам и читать подсказки — удобнее, чем держать таблицу открытым окном.

Честная таблица: что эмулируется, а что нет

Мой расклад после полугода с платой: сетевую логику и меню я довожу в браузере, а энергетику, антенны и ADC-шум проверяю только на железе. Так первый вечер с ESP32 уходит на эксперименты, а не на чтение стектрейсов.

Как перенести скетч из симулятора на настоящую плату

• шаг 1: установите Arduino IDE и пакет плат ESP32 через Boards Manager — пошагово в уроке про установку пакета ESP32
• шаг 2: в Tools → Board выберите DOIT ESP32 DEVKIT V1, в Port — появившийся COM-порт (без драйвера CP2102 его не будет)
• шаг 3: верните в скетч #include <WiFi.h> и настоящий SSID с паролем — в симуляторе include не нужен, на плате обязателен
• шаг 4: скорость монитора — 115200 бод, иначе чтение лога превратится в расшифровку кракозябр
• шаг 5: если заливка стоит на «Connecting…», удержите кнопку BOOT на плате: у некоторых клонов вход в загрузчик требует ручного нажатия

Куда двигаться после подключения к сети: включить светодиод из браузера в уроке про веб-сервер со светодиодом, поднять собственную точку доступа по уроку про SoftAP и собрать первый IoT-проект по уроку с датчиком и облаком. Выбор между ESP32 и ESP8266, если дочитали до покупки, — в сравнительной шпаргалке.

Частые вопросы