Симулятор Arduino Nano онлайн: скетчи в браузере без платы

Nano V3 в двух словах: та же Uno, но в колодке для макетки

Arduino Nano V3 держит тот же чип ATmega328P на 16 МГц, что и Uno: 32 КБ флеша, 2 КБ SRAM, 14 цифровых пинов и 8 аналоговых входов. Логика 5-вольтовая, скетчи от Uno компилируются без единой правки. Разница в упаковке: вместо крупных колодок — шаг 2,54 мм под прямую втыкалку в макетку, mini-USB (или micro-USB на клонах) вместо type-B и CH340 вместо ATmega16U2 на борту. Из-за CH340 и рождаются 90% вопросов «почему плата не видна в портах» — лечение занимает две минуты и описано ниже.

Вывод из таблицы прост: для учёбы и макетирования Nano выигрывает по цене и посадке в макетку, Uno — по живучести у новичка. Китайский Nano с завязанными глазами воткнуть в 5V вместо GND я успевал дважды; Uno прощает такое чаще, а Nano обычно умирает молча. Ещё нюанс: на Nano есть два пина, которых у Uno нет физически — A6 и A7. Они работают только как входы analogRead(A6), digitalWrite на них не заведётся никогда, и это первая ловушка при переносе скетчей туда-обратно.

Скетч для проверки: мигалка на встроенном светодиоде

Первый скетч я гоняю везде одинаково — мигалка на пине 13, где у Nano сидит встроенный светодиод L. Он отвечает сразу на три вопроса: код компилируется, пин живой, порт дышит. Вставьте его в симулятор и нажмите «Запустить» — та же мигалка исполняется в браузере без платы:

// Встроенный светодиод Nano сидит на D13.
// В симуляторе peripheral соберётся сам: digitalWrite -> светодиод.
int ledPin = 13;
 
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Nano жив, начинаю мигать");
}
 
void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  Serial.println("свет");
  delay(500);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  Serial.println("тьма");
  delay(500);
}

Монитор порта в симуляторе печатает те же строки, что и на настоящей плате. Если на реальном Nano текст превратился в кракозябры — скетч шлёт на 9600 бод, а монитор открыт на 115200: скорости должны совпадать, и это первый затык, который я лечу за новичком.

Второй скетч: кнопка и потенциометр — вся классика за вечер

После мигалки я даю новичку связку «кнопка + потенциометр»: она покрывает digitalRead, analogRead и map() — три кирпича, из которых собрано полсамоучителя. Кнопка на D2, потенциометр на A0, светодиод на D12: скетч зажигает светодиод по нажатию и печатает яркость потенциометра в монитор.

// Кнопка D2, потенциометр A0, светодиод D12.
// В симуляторе кнопка появляется сама, слайдер A0 крутится мышкой.
int buttonPin = 2;
int potPin = A0;
int ledPin = 12;
 
void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  int btn = digitalRead(buttonPin);
  if (btn == LOW) {                       // нажата: пин притянут к земле
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
 
  int raw = analogRead(potPin);           // 0-1023
  int shim = map(raw, 0, 1023, 0, 255); // растягиваем в 0-255
  Serial.print("сырое: ");
  Serial.print(raw);
  Serial.print("  ШИМ: ");
  Serial.println(shim);
  delay(100);
}

Что симулятор покажет, а что — нет: честный список

• покажет: логику скетча, цифровую и аналоговую логику, Serial-обмен, тайминги millis() и delay() — всё, что живёт в коде
• покажет: подключение WiFi на ESP32 в виде эмуляции — сеть «подключается» за пару секунд, IP выдаётся фейковый
• не покажет: дребезг кнопки, наводки на длинных проводах, просадку питания от серво — физику железа эмулировать бессмысленно
• не покажет: CH340, порты, загрузку скетча по USB — это территория Arduino IDE и настоящего кабеля
• не покажет: пониженные 3.3 В, подтяжки вне кода, глюки конкретных клонов — с этим и идём на макетку

CH340: почему Nano не видна в портах и как лечится

Мой первый Nano упёрся именно сюда: плата в диспетчере устройств висела как «USB2.0-Serial» с жёлтым знаком, а IDE показывала пустой список портов. Диагноз — нет драйвера CH340. Лечение под Windows: скачать драйвер CH341SER с сайта производителя чипа, поставить, переткнуть кабель — в списке появится USB-SERIAL CH340 (COM3 или COM4). Под macOS драйвер обычно уже есть, под Linux CH340 подхватывается ядром сам. Полный разбор с версиями под все системы — в шпаргалке по драйверу CH340.

Второй слой той же беды — старый загрузчик. Клоны Nano V3 с рынка идут с bootloader'ом старого образца: если заливка падает с ошибкой таймаута, выберите в IDE плату Arduino Nano и процессор ATmega328P (Old Bootloader) — скорость заливки сменится с 115200 на 57600 бод, и скетч уходит с первого раза. Приёмы диагностики портов и заливки — в уроке про выбор платы и порта и в уроке про старый загрузчик Nano.

Распиновка Nano: что куда втыкать, когда соберёте схему

• питание: 5V и 3V3 — выходы стабилизаторов, VIN — вход от 7-12 В, GND два рядом для удобства
• цифровые D0-D13: D0/D1 заняты USB-обменом (Serial), D3, D5, D6, D9, D10, D11 умеют ШИМ analogWrite
• аналоговые A0-A5 — обычные analogRead; A6/A7 — только входы, digitalWrite на них мёртв
• D13 — встроенный светодиод L: удобно для первой проверки без макетки
• RESET и GND — пара для перезагрузки кнопкой; ICSP-гребёнка снизу — для прошивки bootloader'а

Полная таблица с картинкой платы и расшифровкой каждого вывода — в распиновке Arduino Nano; соседний Nano Every на чипе ATmega4809 разобран в отдельной шпаргалке, если дойдёте до апгрейда. Сборку первой цепи на макетке по шагам ведёт урок про светодиод на макетке, а привычки цифрового входа закрепляет урок про digitalRead и кнопку.

Частые вопросы