Выбор платы и порта в Arduino IDE 2

Мигалка была готова за пять минут: компиляция прошла, зелёная полоса, вдох — и тут среда выдала avrdude: stk500_getsync(): not in sync. Я нажал Upload ещё три раза с тем же результатом и уже грешил на плату, пока не заметил: в шапке стоял COM1. Встроенный порт материнской платы, который есть в каждом компьютере и к Arduino отношения не имеет. Через неделю я споткнулся второй раз: переставил плату в соседний USB-разъём, номер сменился с COM3 на COM4, а я шил в старый — среда честно стучалась туда, где платы уже не было.

Перед загрузкой среда должна знать две вещи: какая плата и куда шить. В IDE 2 обе всегда видны в шапке окна, и именно туда я теперь смотрю первым делом — раньше, чем нажимать кнопки. Выбор, сделанный один раз, живёт своей жизнью и меняется под ногами, стоит переткнуть плату, — поэтому это не галочка из чек-листа, а привычка.

Разберём, где находятся оба списка и что означают их состояния, как работает автодетект и почему он бывает честен с клонами, когда нужен ручной выбор и как проверить, что выбранный порт жив. Проверка занимает три секунды и выглядит скучно ровно до первого вечера с not in sync — после него она становится рефлексом. Владельцам Linux про права на порт — отдельный урок про dialout: там та же логика, но с группами и правилами udev. А ритуал самой первой загрузки мы проходили в уроке про первый скетч в IDE.

В IDE 2 всё нужное собрано в одном месте. В шапке окна, сразу после имени файла, среда пишет выбранную плату и порт: «sketch_nov13 — Arduino Uno на COM3». Тот же выбор дублируется выпадающим списком на панели инструментов слева от кнопки загрузки и пунктами «Плата» и «Порт» в меню «Инструменты». Меню показывает больше, чем список на панели, и именно в него я заглядываю, когда что-то пошло не так.

Состояний у списка портов несколько, и у каждого свой диагноз. Серый список с единственным пунктом «Не выбрано» — среда не видит ни одного порта: плата не подключена, кабель без данных или драйвер не встал. Один COM1 в списке — это порт самой системы, не ваша плата: выбирать его бесполезно. Пункт с подписью модели — «Arduino Uno (COM3)» у официальных, «USB-SERIAL CH340 (COM3)» у клонов — то, что нужно. А если в списке висят полдюжины COM с Bluetooth — ноутбук показывает свои беспроводные модули, их игнорируем и ищем свою строку. Номера COM не закреплены за устройствами навсегда: это очередь выдачи, а не паспорт. Поэтому формулировка «у меня плата всегда COM3» верна ровно до тех пор, пока вы не переткнули плату и не подключили новый USB-конвертер.

Автодетект в IDE 2 опирается на то, что USB-устройство называет себя само: мост 16U2 на официальной Uno при подключении отдаёт системе свои идентификаторы VID и PID, по которым среда узнаёт модель и подписывает пункт списка. У клонов с CH340 идентификаторы принадлежат конвертеру, а не Arduino, — отсюда честное имя «USB-SERIAL CH340» вместо «Arduino Uno». Это не дефект клона, а следствие того, как USB называет устройства: конвертеру нечего рассказать про чип, который сидит за ним. Если после установки клон всё равно не появился в списке, виноват почти наверняка драйвер, а не выбор порта — дорога в урок про драйвер CH340.

Из этого следует практическое правило. Пункт «Arduino Uno» в списке — приятный бонус официальной платы, но не условие работы: для клона выбираете строку CH340, а модель платы задаёте вручную в «Инструменты → Плата». Среде важно одно: правильный порт для шитья и правильная модель для компиляции. Если среда сама подписала плату в шапке — автодетект сработал; если нет, ручной выбор не хуже, он просто делается руками.

Отдельная история — порт, который в списке есть, но не работает. Первый кандидат — открытый монитор порта: COM-порт на Windows может слушать только один владелец, и пока окно монитора светится в углу, avrdude в порт не пустят; я дважды наступал на это, прежде чем выработал привычку закрывать монитор перед загрузкой. Второй кандидат — команда «Инструменты → Получить информацию о плате»: у официальной платы она читает из моста серийный номер и версию, у клона чаще отвечает пустотой — ещё один способ отличить 16U2 от CH340, не открывая диспетчер устройств. Третий — оставшийся от прошлой сессии терминал или другой экземпляр среды: закрывайте соседние программы, прежде чем обвинять плату.

Ручной выбор не спорит с автодетектом: выбрали один раз — среда держит выбор, пока плата на месте. Но перетыкание в другой разъём может сменить номер: Windows выдаёт номер порта заново, и нет гарантии, что достанется старое значение. Мой ритуал после любой перестановки — взгляд в шапку: там должна быть та же плата на том же порту, что и минуту назад. Три секунды страховки против минуты not in sync. Ту же пару — плата и порт — проверяет команда «Инструменты → Получить информацию о плате»: если порт выбран верно и плата жива, ответ приходит моментально; тишина в ответ — повод перечитать состояния списка выше.

С несколькими платами помогают два правила. Первое: одна плата — один физический разъём; у меня Uno живёт в левом гнезде, Nano в правом, и номера не путаются месяцами. Второе: подписать платы маркером по маске, потому что одинаковые корпуса выглядят одинаково и в темноте. На Linux имена другие: официальные платы появляются как /dev/ttyACM0, конвертеры вроде CH340 — как /dev/ttyUSB0, и после переподключения суффикс может вырасти на единицу. Права на запись в порт там же решаются группой dialout — см. урок про Linux выше.

Проверить, что порт жив, можно тем же способом, каким проверяют дверь: постучать. Шьём на плату «пинг» — скетч из блока ниже — и открываем монитор порта. При открытии порта Uno ресетается: мост дёргает линию DTR, плата проходит через бутлоадер и начинает с setup, поэтому строки «ping: port ok» приходят сразу после открытия окна. Если строки идут — связь есть, порт правильный, дальше можно шить что угодно. Чтение монитора по полочкам — в уроке про первый запуск монитора порта, а графики из тех же строк рисует урок про Serial Plotter: это те же байты, только картинкой. Пары led= и blinks= я печатаю с именами не для красоты: строки с подписями читаются и человеком, и графиком — привычка, которая экономит нервы, когда данных станет много.