Симулятор RFID RC522: проверка скетча считывателя карт без модуля

С чего начать: что проверять в браузере

RC522 работает через SPI: SDA (Chip Select), SCK (такт), MOSI (выход к модулю), MISO (вход от модуля). На Uno SCK — D13, MOSI — D11, MISO — D12, SDA — любой цифровой, обычно D10. Библиотека MFRC522 прячет обмен в вызовы PCD_Init, PICC_ReadCardSerial и PICC_DumpToSerial. Логику скетча — чтение UID, сравнение с эталоном, реакция на свою карту — можно проверить без чипа: код компилируется, а монитор порта подсказывает, в каком вызове скетч «застрянет» без живой карты.

• PCD_Init(): инициализация модуля, как begin у датчиков — на плате возвращает true, в симуляторе как заглушка.
• PICC_ReadCardSerial(): «карта в поле?» — true, если поднесена карта; в браузере всегда false — нет RFID-чипа.
• PICC_GetType(byte *buffer): тип карты по ATQA — в симуляторе «неизвестно», на плате — MiFare Classic или Ultralight.
• mfrc522.uid.uidByte: массив 4 или 7 байт — UID карты, тот, что выдают стандартные «синие брелки».
• PICC_DumpToSerial(&mfrc522.uid): полный дамп карты в монитор — удобная диагностика, но на плате требует карты.

Скетч-проба: чтение UID и сравнение с эталоном

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
 
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
 
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);
 
byte ETALON_UID[4] = {0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF};   // замените на свою карту
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin();
  mfrc522.PCD_Init();
  Serial.println("Gotov k chteniyu kart");
}
 
void loop() {
  if (!mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
    return;                          // карты нет — выходим
  }
 
  bool svoj = true;
  for (byte i = 0; i < 4; i++) {
    if (mfrc522.uid.uidByte[i] != ETALON_UID[i]) {
      svoj = false;
      break;
    }
  }
 
  Serial.print("UID: ");
  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
    Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
    Serial.print(" ");
  }
  Serial.println(svoj ? "-> SVOJA" : "-> CHUZHAJA");
 
  mfrc522.PICC_HaltA();              // отпустить карту
}

Скетч вставьте в основной симулятор: компилятор поймёт вызовы MFRC522 и SPI, а без живой карты PICC_ReadCardSerial вернёт false — скетч выйдет из loop без печати UID. Это и есть тест: «логика до чтения» работает, дальше — на живой плате. Сценарий «свою-чужую карту различить» под ключи и брелки — половина RFID-проектов у новичков.

Честная граница: что в коде, что в проводах

Браузер исполняет логику скетча, а RFID-чипа в нём нет: PICC_ReadCardSerial всегда false, и UID остаётся пустым. Это честная граница — модель проверяет код, а не радиочастотную часть. После того как скетч «открывает замок» по эталонному UID в браузере (вы проверяете через Serial), переходите на плату: поднесите синюю карту, и Monitor напечатает UID, который вы подставляете в ETALON_UID. Сдвиговый регистр как родня по SPI — урок про SPI-74HC595 показывает ту же шину в более простой задаче.

Грабли RC522

• Питание 3,3V, не 5V: модуль рассчитан на 3,3 вольта, на 5V кристалл живёт недолго. Ставьте согласователь уровня или подключайте к 3V3-пину ардуины.
• RST на D9: забытый RST-пин ломает инициализацию — модуль молчит, PCD_Init проходит, но PICC_ReadCardSerial вечно false.
• SDA/SS не на D10: на Uno D10 — стандартный SS для SPI-мастера, на другой пин надо SPI.begin() + pinMode(SS, OUTPUT).
• UID длиной 4 или 7 байт: новые карты MIFARE Ultralight дают 7-байтный UID, и mfrc522.uid.size равен 7, а не 4 — сверяйте размер в коде.
• Ключ A/B и аутентификация: чтение сектора без правильного ключа возвращает ошибку, и новички думают, что модуль «сломан» — проверьте ключ в примерах MFRC522.

Частые вопросы