ArduinoJson парсер: примеры в браузере — разбор JSON без платы

Минутный пример: parse объекта

#include <ArduinoJson.h>
 
const char* json = "{\"temp\":22.5,\"hum\":45}";
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
 
  JsonDocument doc;            // v7: вместо StaticJsonDocument<200>
  DeserializationError err = deserializeJson(doc, json);
  if (err) {
    Serial.print("oshibka parsinga: ");
    Serial.println(err.c_str());
    return;
  }
 
  float t = doc["temp"];       // неявное as<float>
  int h = doc["hum"];          // неявное as<int>
 
  Serial.print("T=");
  Serial.print(t, 1);
  Serial.print(" H=");
  Serial.println(h);
}
 
void loop() {}

Скетч вставьте в основной симулятор: компилятор поймёт ArduinoJson v7, и монитор порта напечатает «T=22.5 H=45». Проверка: поменяйте json на «{"temp":"hot"}» — парсер вернёт 0 для float, и вы увидите граблю неявного приведения. Полный разбор API v7 и миграции с v6 — в уроке про установку ArduinoJson v7 и уроке про v6 vs v7 миграцию.

Лаборатория выше — интерактивный парсер в браузере: вставьте JSON, увидите, как его разбирает ArduinoJson, сколько памяти уходит, и какие ошибки выскакивают. Удобно подбирать размер JsonDocument под конкретный payload: правите поля, смотрите число в «байт» — и подставляете в скетч.

Вложенные объекты и массивы

#include <ArduinoJson.h>
 
const char* json =
  "{\"city\":{\"name\":\"Moscow\",\"country\":\"RU\"},"
  "\"main\":{\"temp\":-3.2,\"pressure\":1015}}";
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  JsonDocument doc;
  DeserializationError err = deserializeJson(doc, json);
  if (err) {
    Serial.print("err: ");
    Serial.println(err.c_str());
    return;
  }
 
  const char* name = doc["city"]["name"];        // путь через []
  float t = doc["main"]["temp"];
  int p = doc["main"]["pressure"];
 
  Serial.print(name);
  Serial.print(" ");
  Serial.print(t, 1);
  Serial.print("C ");
  Serial.print(p);
  Serial.println("hPa");
}
 
void loop() {}

Вложенный объект — путь через квадратные скобки: doc["city"]["name"]. Если поля нет, парсер вернёт nullptr или 0 — проверяйте через doc["city"].containsKey("name") в v6 или isNull() в v7. Разбор вложенных объектов и цепочек — в уроке про вложенные объекты.

Массивы и итерация

#include <ArduinoJson.h>
 
const char* json =
  "[{\"id\":1,\"val\":22.5},"
  "{\"id\":2,\"val\":23.1},"
  "{\"id\":3,\"val\":21.8}]";
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  JsonDocument doc;
  deserializeJson(doc, json);
 
  JsonArray arr = doc.as<JsonArray>();
  for (JsonObject obj : arr) {
    int id = obj["id"];
    float v = obj["val"];
    Serial.print("id=");
    Serial.print(id);
    Serial.print(" val=");
    Serial.println(v, 1);
  }
}
 
void loop() {}

Массив JSON — это JsonArray, и итерация через for-loop по JsonObject даёт доступ к каждому элементу. В v7 doc.as<JsonArray>() разворачивает документ в массив; в v6 — doc.as<JsonArray&>(). Полный разбор — в уроке про массивы и итерацию.

v6 vs v7: что поменялось

В v7 JsonDocument сам растёт под payload, и StaticJsonDocument уходит в прошлое — вместе с подсчётом байтов через measureJson. В v6 нужно было вручную считать размер, в v7 — измерять через measureJson только для оценки перед отправкой, а не перед парсингом. Миграция — в уроке про v6 vs v7.

Грабли ArduinoJson

• doc["temp"] без .as<float>() в v6: парсер возвращает const char*, и float получает 0. В v7 неявное приведение работает, но проверяйте тип через is<float>().
• Забытый deserializeJson: doc пустой, и все поля возвращают 0/nullptr. Сначала deserializeJson, потом чтение.
• DeserializationError не проверен: битый JSON молча даст 0, и вы гадаете, что не так. Сравните err.c_str() с «EmptyInput», «IncompleteInput», «InvalidInput».
• JsonDocument глобальный в v7: до v7 — статический в setup(), в v7 — на стеке или в куче. Глобальный документ в v6 терял память при переполнении.
• Сериализация в строку: serializeJson(doc, String) в v6 часто копировал лишний раз; в v7 — serializeJson(doc, buffer, sizeof(buffer)) копирует один раз.

Частые вопросы