Симулятор Arduino Leonardo онлайн: USB HID и Keyboard без платы

Leonardo в двух словах

ATmega32U4 — тот же 8-битный AVR, что у Uno, но с одним отличием: USB-контроллер встроен в чип, а не вынесен в отдельный мост (CH340 или 16U2). Из этого — две способности. Первая: плата представляется компьютеру как клавиатура/мышь/джойстик (HID-классы), без драйверов. Вторая: Serial идёт через USB CDC — виртуальный порт, а настоящий UART на пинах 0/1 зовётся Serial1. Это развязка, которая ломает код с Uno: на Leonardo Serial.begin(9600) не означает аппаратный UART, и Serial1.begin(9600) — отдельный вызов для пинов 0/1.

• ATmega32U4: 16 МГц, 32 КБ флеш, 2,5 КБ SRAM — чуть меньше SRAM, чем у Uno (3,5 КБ), и без отдельного USB-моста.
• USB HID: Keyboard.h, Mouse.h, Joystick.h — плата представляется компьютеру клавиатурой/мышью без драйверов.
• Serial против Serial1: первый — виртуальный USB CDC, второй — аппаратный UART на пинах 0/1.
• Автосброс другой: на Leonardo DTR не дёргает RESET так же, как на Uno — при открытии монитора плата не всегда перезапускается, и setup может не пробежать.
• Цена: дороже Uno (наличие HID оправдывает), но часто заменяется Pro Micro — тот же 32U4 в меньшем корпусе.

Стартовый скетч: Keyboard.print в блокнот

#include <Keyboard.h>
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Keyboard.begin();
  delay(5000);          // успеть открыть блокнот
  Keyboard.print("Hello from Leonardo");
  Keyboard.write('
');
  Keyboard.end();
}
 
void loop() {}

Скетч вставьте в основной симулятор — компилятор поймёт Keyboard.h, и логика сработает: на плате через 5 секунд в окне с фокусом появится строка «Hello from Leonardo». В браузере эмуляции ввода нет: Keyboard.begin/print/write компилируются, но символы никуда не уходят — это честная граница. На живой плате через 5 секунд откройте блокнот, и плата напечатает строку. Полный разбор USB CDC — в уроке про Serial на Leonardo.

Mouse-jiggler: имитация движения мыши

#include <Mouse.h>
 
unsigned long last = 0;
 
void setup() {
  Mouse.begin();
}
 
void loop() {
  if (millis() - last >= 30000) {
    last += 30000;
    Mouse.move(1, 0, 0);     // +1 пиксель вправо
    delay(50);
    Mouse.move(-1, 0, 0);    // обратно
  }
}

Mouse-jiggler — самый популярный скетч для Leonardo: курсор сдвигается на пиксель и обратно раз в 30 секунд, и компьютер думает, что пользователь «тут». На работе это лечит блокировку экрана на длинных совещаниях; в логах это обнаруживается, поэтому против корпоративных политик jiggler не используют. В браузере Mouse.move компилируется, но курсор не дёргается: HID-интерфейса нет, это физика железа.

Что переезжает от Uno, а что нет

Скетч под Uno чаще всего собирается на Leonardo без правок — пины 0-13, A0-A5, analogWrite на 3, 5, 6, 9, 10, 11 — те же. Ловушки начинаются там, где код зависит от Serial как UART: на Leonardo Serial — это USB CDC, и после заливки скетча плата может не перезапуститься, потому что DTR не дёргает RESET так же, как у Uno. Поэтому в скетч под Leonardo добавляют while(!Serial) delay(10); — дождаться, пока монитор откроется, перед печатью.

Грабли Leonardo

• Serial против Serial1: на Leonardo Serial — это USB CDC, а не UART. Если код пишет Serial1.begin на Uno, это не скомпилируется; на Leonardo — отдельный интерфейс на пинах 0/1.
• while(!Serial): при открытии монитора Leonardo не перезапускается, и setup может пробежать до того, как монитор готов. Строка while(!Serial) в начале setup — для Leonardo обязательно.
• HID-глюки: при ошибке в скетче Keyboard.press без Keyboard.release клавиша «залипает», и компьютер печатает её бесконечно. Лечится Ctrl+Alt+Del и перепрошивкой.
• Mouse.move без задержки: курсор летает по экрану, и поймать кнопку «Загрузить» в IDE тяжело. Между Mouse.move — delay 50-100 мс.
• Заливка при зависшем HID: если скетч «сошёл с ума» и не даёт загрузить новый, зажмите RESET при подаче USB, отпустите — и в течение 8 секунд загрузите скетч.

Частые вопросы