Сканер I2C для Arduino: найти адрес любого устройства за минуту

Как сканер находит адрес: пустая посылка и код возврата

Механика простая до неприличия. Сканер берёт адрес, отправляет в эфир beginTransmission(addr) и тут же закрывает посылку endTransmission() — не переслав ни одного байта. Если на линии живёт устройство с таким номером, оно тянет SDA вниз в момент проверки девятого бита: мастер видит подтверждение, и endTransmission возвращает ноль. Никто не откликнулся — вернётся другой код, адрес пропускается. Перебор идёт не с нуля и не до 127: номера 0-7 и 120-127 зарезервированы соглашением под служебные цели, поэтому рабочий диапазон сканера — 8-119. Что означает каждый код возврата, разобрано в уроке про коды endTransmission.

На Uno, Nano и Pro Mini шина I2C живёт на аналоговых пинах: SDA — A4, SCL — A5, и это же видно на распиновке ниже — нажмите на пины, чтобы посмотреть их роли. У Mega и Mega 2560 под I2C выделены отдельные пины 20 и 21, у ESP32 по умолчанию это GPIO 21 и 22. Перепутанные SDA и SCL — самая массовая причина, по которой сканер молчит: посылки уходят, но никто их не признаёт. Базовый принцип поиска устройств разобран подробнее в уроке про поиск адресов на шине.

Сканер целиком: три десятка строк и Serial Monitor

#include <Wire.h>
 
void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Сканер I2C запущен, ищу устройства...");
}
 
void loop() {
  byte naideno = 0;
 
  for (byte addr = 8; addr < 120; addr++) {
    Wire.beginTransmission(addr);          // старт посылки на адрес
    byte otvet = Wire.endTransmission();   // 0 = устройство откликнулось
 
    if (otvet == 0) {
      Serial.print("Отклик на адрес 0x");
      if (addr < 16) Serial.print("0");    // ведущий ноль для красоты
      Serial.println(addr, HEX);
      naideno++;
    }
  }
 
  if (naideno == 0) {
    Serial.println("Шина молчит: проверьте SDA, SCL и питание модуля");
  } else {
    Serial.print("Устройств на шине: ");
    Serial.println(naideno);
  }
 
  delay(5000);  // новый проход раз в пять секунд
}

Вывод лаконичен: строка с адресом — устройство живо; тишина или фраза про пустую шину — беда в монтаже, а не в коде. Прогоняйте сканер после каждой смены схемы: он отвечает за минуту, а угадывание адресов по форумам стоит вечера. Бонус — сканер видит всё сразу: если на шине окажутся два LCD с разными чипами адаптеров, вы увидите и 0x27, и 0x3F одновременно. Версия с диагностикой по кодам возврата на каждый адрес — в уроке про сканер I2C с разбором ответов.

Адреса ходовых модулей: шпаргалка

Самая частая пара в таблице — 0x27 и 0x3F у одного и того же LCD: на плате-адаптере стоит расширитель PCF8574 или его собрат PCF8574A, и это разные чипы с разными диапазонами адресов при одинаковой разводке. Внешне платы не различить — только сканером. OLED на SSD1306 почти всегда сидит на 0x3C, а у BMP280 адрес выбирается ножкой SDO — удобно, когда нужен второй датчик того же типа. Дальше адрес отправляется в библиотеку: как он превращается в рабочие строки на экране — в уроке про адрес LCD 0x27 или 0x3F, а полная схема сборки — на странице про подключение LCD по I2C.

• LCD 1602/2004: подставить адрес в конструктор LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
• OLED на SSD1306: адрес идёт вторым аргументом в display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
• BMP280: bmp.begin(0x76) — или 0x77, как показал сканер;
• Любой модуль: подписать найденный адрес маркером прямо на плате — второй раз сканировать не придётся.

Частые вопросы