ИК-пульт на Arduino: коды кнопок и библиотека IRremote

Два поколения API: decode_results против IrReceiver

Скетчи 2010-х написаны на API второй версии: IRrecv irrecv(11); decode_results results; и сравнение results.value. IRremote четвёртой версии этот словарь вынес: приёмник стал синглтоном IrReceiver, данные живут в decodedIRData.command, а decode_results остался в статьях и на форумах. Важная честная деталь про симулятор: рантайм исполняет begin, decode, resume и decodedIRData.command — а объявление decode_results даёт ошибку компиляции (я проверил прогоном: «Функция decode_results не поддерживается симулятором»). Старые скетчи в браузере не оживут — перепишите пять строк по новому словарю, они на живой плате тоже соберутся только с IRremote 4.x. Историю версий и таблицу миграции я разбирал в лендинге про установку IRremote.

Подключение приёмника: три ноги

• Приёмник TSOP1838/VS1838B или модуль с тремя пинами: OUT на любой цифровой пин, у меня D11.
• VCC на 5 В, GND на землю — приёмник тянет доли миллиампера, питание от платы не просаживает.
• Ножки читаются лицом к себе: слева OUT, в центре GND, справа VCC — у модулей маркировка на плате.
• Протокол NEC, по которому шлёт CAR MP3, передаёт адрес и команду: команда — байт кнопки, его и сравнивает скетч.

Коды кнопок: таблица виртуального пульта

Пульт CAR MP3 шлёт команды NEC одним байтом. Таблица ниже — коды, которые отправляет виртуальный пульт в симуляторе; у реального пульта из набора цифры такие же или близкие, но каждую кнопку своего экземпляра лучше снять сканером — коды копеечных пультов плавают от партии к партии.

В карточке пульта из палитры «Макетка» есть и цифры, и звёздочка с решёткой — коды видны в подсказках кнопок. Занятая деталь: кнопка «0» несёт команду 64, а «1» — 22, и это не последовательные числа, потому что байт команды повторяет раскладку конкретного пульта, а не счёт от нуля. Сканер кодов, который печатает всё это таблицей за минуту, разобран в уроке про сканер кодов пульта.

Скетч: свет с пульта — четыре команды

Вставьте скетч в симулятор, запустите и жмите кнопки виртуального пульта: VOL+ зажигает светодиод на D9, VOL- гасит, CH+ и CH- переключают режим мигания. Именно так я проверяю логику пультовых проектов до сборки железа.

#include <IRremote.hpp>
const byte SVET = 9;          // светодиод через резистор 220 Ом
 
void setup() {
  IrReceiver.begin(11, ENABLE_LED_FEEDBACK); // приёмник на D11
  pinMode(SVET, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  if (IrReceiver.decode()) {
    int kod = IrReceiver.decodedIRData.command;
    Serial.println(kod);
    if (kod == 21) digitalWrite(SVET, HIGH);   // VOL+ — включить
    if (kod == 7)  digitalWrite(SVET, LOW);    // VOL- — выключить
    if (kod == 69) Serial.println("rezhim +");
    if (kod == 70) Serial.println("rezhim -");
    IrReceiver.resume();       // без этой строки — одна посылка и тишина
  }
  delay(10);
}

resume() — главный источник тихих поломок во обоих поколениях API: после decode приёмник замолкает, пока вы не разрешите следующий приём. Забыли — первая кнопка сработала, остальные нет. Пин приёмника — любой цифровой, но библиотека занимает таймер, и на Uno он конфликтует с tone() на пинах 3 и 11: разбор таймерных конфликтов — в уроке про таймер2 и tone, а готовый проект управления светом — в уроке про пульт и освещение.

Частые вопросы