Ночь и день по часам: расписание с гистерезисом

Досветка в курятнике зимой — самое благодарное RTC-дело: включай лампу на пятнадцать часов, куры несутся без провалов. Первый скетч я написал на глазок: if (час >= 20 && час < 6) — и лампа не включилась никогда. Условие «больше 20 и меньше 6» не бывает истинным ни в какую минуту суток: ночной интервал через полночь в лоб не пишется. Вторая попытка через флаги и счётчики обросла ветками, сломалась на переводе часов и в итоге превратилась в паутину, которую я боялся трогать.

Решение — то же, что в будильнике: сутки в минутах от полуночи, а ночной интервал записывается разворотом сравнения. Плюс гистерезис порогов: включение не ровно в 20:00, а в 19:50, выключение не в 06:00, а в 06:10. Разница в десять минут — это не про дребезг (у часов его нет), это запас на скачки времени: NTP-подтяжка, ручной перевод, батарейка, дёрнувшаяся на секунду при замене. Ниже — скетч, таблица порогов под три сценария и разбор полночного разворота.

Дневной интервал — из простых: он лежит внутри одних суток, и хватает проверки mins >= ON && mins < OFF. Ночной interval начинается вечером и кончается утром следующих суток — одной проверкой его не накрыть, поэтому условие разворачивается через ИЛИ: ночь — это «уже поздно» ИЛИ «ещё рано». mins >= ON || mins < OFF — при ON = 1190 (19:50) и OFF = 370 (06:10) это истинно с 19:50 до полуночи и с полуночи до 06:10, ровно то, что нужно. Универсальный скетч держит оба случая: если ON меньше OFF — обычное сравнение через И, если больше — полночный через ИЛИ.

Гистерезис здесь работает на будущее состояние: куры, аквариум и гирлянда не требуют секундной точности, а вот скачок времени на минуту-другую (синхронизация, DST, дребезг питания при записи) при совпадающих порогах щёлкнул бы реле туда-обратно. Разнесённые пороги делают режим инерционным: время может гулять в пределах десяти минут, а лампа этого не заметит. Про обратное — пороги от солнца, а не от часов, — у нас есть урок про восход и закат, расписание на неделю с буднями — в уроке про будни и выходные.

Смена режима печатается один раз — в момент переключения, а не ежесекундно: lastMode хранит предыдущее состояние, и журнал читается как история суток. Реле переключается логикой «истина — включено» и больше нигде: ни в setup, ни по кнопке, — один источник правды, как в уроке про полив по расписанию. Если режимов больше двух (утро-день-ночь), таблица порогов разрастается в цепочку сравнений — для трёх-четырёх зон это всё ещё читается с листа, дальше лучше переходить на расписание недели с массивом слотов.

Частный вопрос, который всплывает всегда: «а почему не сравнивать прямо часы — час >= 20 || час < 6?» Можно, и для ровных полночных интервалов это сработает. Но минуты дают два преимущества: пороги с запасом (19:50, а не 20:00) и слоты короче часа — утренний прогон насоса с 05:40 до 06:15 в часах уже не выражается. Часы — частный случай минут, а не наоборот.