Ночной режим по расписанию: брокер публикует режим, платы слушают

Восемь устройств моего дома должны засыпать в полночь: ночник приглушается, фонарь у калитки горит вполсилы, опрос датчиков реже, насос молчит. Первая версия была честная и мучительная: на каждой плате — свои часы, свои пороги «ночи» и правка при переходе на летнее время. Восемь плат — восемь мест, где время живёт своей жизнью, и однажды они не сошлись: насос проснулся на час раньше всех и разбудил меня.

Проще оказалось вынести время в одно место: планировщик на сервере в 23:00 публикует одно сообщение home/mode = night с флагом retain — и все платы, слушающие этот топик, засыпают сами. Утром home/mode = day — дом просыпается. Режим — не команда конкретному устройству, а погода: она одна на всех, а каждый трактует её по-своему.

Здесь разбираю, кто и как публикует режим, зачем retain, как плата трактует режим локально и почему кнопка у кровати даёт обход с тайм-аутом, не ломая общий режим.

Публикует режим тот, у кого живёт расписание. У меня это cron на сервере: две строки — в 23:00 mosquitto_pub -r -t home/mode -m night, в 7:00 -m day; флаг -r делает сообщение retained. Кто живёт в Node-RED или Home Assistant — ставит там расписание-автоматизацию, разница только в интерфейсе. Суть одна: системная таймзона и её правка — в одном месте, а не в восьми прошивках. Плата про время вообще не знает: ей не нужны ни RTC, ни NTP, ни понятие «полночь». Часы на самой плате нужны в обратном случае — автономный узел без брокера, такое мы собирали в уроке про будильник DS3231.

Retain делает режим последним фактом, а не событием. Плата подключилась в три ночи — при подписке она сразу получает night, не дожидаясь следующего часа Х. Плата пересобралась после ребута — та же история: первый пакет после subscribe приносит актуальный режим. Это тот же механизм, что в уроке про восстановление статусов при рестарте: плата спрашивает у брокера правду и получает её одним сообщением, без EEPROM и без перепрошивки. Режимы при этом остаются словами из короткого словаря: night, day, у меня когда-то был away — четыре значения потолок, иначе каждая плата заводит ветку, которую никто никогда не проверит.

Самое важное в режиме — что его трактует плата, а не брокер. Ночнику night означает яркость 30 из 255, фонарю — «горит вполсилы», опросу DHT — раз в минуту вместо тридцати секунд, как к конфиг-интервалам мы подходили в уроке про DHT22 и интервал из брокера. Брокер не командует пинами — он меняет погоду. Это спасает при добавлении устройства: новое приходит, читает home/mode и само решает, что ночь значит для него; ни одна существующая прошивка не меняется.

Полночь, ребёнок проснулся — ночник нужен ярко, но не до утра. Кнопка ставит обход: overrideEnd = millis() + 180000 — и до истечения ночник горит на полную, а время выйдет — плата вернётся к режиму сама, без брокера и без повторного сообщения. Тот же millis-таймер, что и в любом другом месте дома; наехавший на delay скетч с обходом не справится, механика уже разбиралась в уроке про millis вместо delay.

Обход живёт на плате и не публикуется в home/mode — это главное правило. Опубликованная кнопкой погода стала бы погодой для всего дома: одна просьба приглушить свет в спальне вырубила бы фонарь у калитки и усыпила насос. Хотите показать обход панелям — публикуйте в свой топик home/bedroom/override с остатком минут; групповая механика и её эхо-ловушки уже разобраны в уроке про групповые команды — там же приоритет локальной команды над групповой, родственный, но другой случай: там команды, здесь отклонение от среды с обязательным возвратом.

Конфликт расписания и обхода решается в одну строку: смена режима сбрасывает обход — новый режим важнее старого просьбы. Иначе рассвет застанет спальню с ночным обходом и ночник догорит свои три минуты среди дня. После ребута millis() начинается с нуля и обход сгорает честно: ночник встанет в режим без яркой вспышки. Обход короткий, минуты, терять его не жалко; а вот режим и настройки — уже про EEPROM, это другая история с другими ценами.

Порог обхода подбирается по случаю, а не по вкусу. Три минуты — для ночника в спальне: глаз успевает, а тайм-аут не будит батарею кнопочного узла зря. Пять-десять минут — для света на лестнице с датчиком движения. Ловушка одна: слишком длинный обход начинает жить своей жизнью — я однажды поставил полчаса и через неделю ловил дом «в разгар обхода» утром, потому что уже никто не помнил, кто и зачем нажимал кнопку. Короткий обход строже к нажатию, зато не оставляет последствий.

Считать выгоду удобно по публикациям: режим меняется дважды в сутки — две публикации против восьми таймеров, восьми батарейных часов и восьми правок на летнее время. Третий режим away добавляется одним словом в словарь планировщика: платы, у которых away в трактовке не заведён, честно его игнорируют по словарю и продолжают жить по ночи и дню — дом расширяется без правки существующих прошивок.

Журнал ночи стоит собирать и на платах, и у брокера: смена режима от планировщика, приход retain при каждом подключении, обход с причиной — кнопка или команда. Через неделю записей видно, что ночь у дома не гладкая: плата на балконе переподключается дважды за ночь — Wi-Fi проседает, а насос будится в 00:07, потому что планировщик стоит на 00:05, и зазор между публикацией и подпиской тянется минуты. Обе находки чинятся на сервере, одной строкой, а не в восьми прошивках — лучшая иллюстрация того, зачем режиму жить у брокера.

И мост назад, к командам с аргументом: timer 20 из прошлого урока и ночной режим встречаются в одной кнопке. «Гирлянда на двадцать минут» во время ночи — это обход по команде с тем же тайм-аутом: брокер сказал night, вы сказали timer 20, плата горит ярко и сама возвращается к погоде. Домашнее задание ровно в этом: соединить два скетча так, чтобы обход работал и от кнопки, и от команды, а журнал показывал обе причины.