Обучение пульта: привязки кнопок к действиям в RAM

В домашнем щитке у меня три действия: свет в коридоре, короткий сигнал и «всё выключить». Кнопки для них нашлись, но вот незадача: пультов в квартире четыре — телевизор, кондиционер, музыкальный центр и брелок, — и семейство голосовало за каждый вариант. Жёсткие константы в скетче означали перепрошивку на каждую смену решения; после третьей итерации я собрал режим обучения: плата сама спрашивает, какая кнопка будет звать действие, и пишет ответ в таблицу привязок. Спор о том, чей пульт главный, закончился за одну вечернюю примерку.

Соседний урок про обучаемый пульт на EEPROM решает ту же задачу надолго: коды уходят в постоянную память и переживают выдёргивание из розетки. Здесь слой другой — примерочный. Таблица живёт в ОЗУ, перезагрузка возвращает заводскую раскладку, а переобучение занимает минуту. Для стадии «решаем, какой пульт достанется щитку» это ровно то, что нужно: решения меняются, ничего не протухает.

Что я называю привязкой: слот — это действие прибора, и оно закреплено жёстко (слот 0 всегда реле, слот 1 всегда сигнал). Обучение назначает слоту кнопку пульта — отвечает на вопрос «чем зовут это действие», а не «что вообще прилетело». Если коды вашего пульта ещё не сняты, начните со сканера кодов с таблицей — он печатает команду каждой кнопки.

Первая ловушка обучения — чужие кадры. В комнате пульты сыпят кадрами мимо: кто-то листает канал, кондиционеру уходит температура, и без фильтра первым «обучится» случайный кадр телевизора. Правило, которое решило проблему: первый кадр после входа в обучение задаёт хозяина сессии — его адрес скетч запоминает, и до конца обучения принимает только его пульт. Кадры остальных адресов игнорируются молча. Механику различения нескольких пультов по адресам разбирает отдельный урок.

Второй фильтр — удержание. Пока кнопку держат, пульт шлёт повторные кадры каждые 108 миллисекунд, и без отсечения одна кнопка записалась бы в три слота подряд. Повтор отличает флаг IRDATA_FLAGS_IS_REPEAT, подробно мы разбирали его в уроке про фильтр удержания; здесь он стоит стражем в обоих режимах — и в обучении, и в рабочем, чтобы удержание не дёргало реле девять раз в секунду.

Отдельный случай — два пульта в руках. Хозяин определится по первому кадру, и если оба лежат на столе, кто станет хозяином — лотерея. Мой порядок: второй пульт убирается в карман до входа в обучение, а смена хозяина делается честно — новый вход, и первый кадр уже от другого пульта. Перекрёстные привязки вроде «свет от телевизионного, сигнал от кондиционерного» возможны, но только через два отдельных прохода и постоянную память: в одной сессии адрес один.

Режим обучения — маленький конечный автомат: ждёт короткого нажатия кнопки платы, заполняет слоты слева направо, возвращается к работе. Нажатие короткое, в отличие от десятисекундного ритуала EEPROM-версии: этот режим короткоживущий и явный, случайное касание стоит лишь перезапуска заполнения, а не переписи постоянной памяти. Свой таймаут — двадцать секунд тишины: ушёл за пультом, вернулся — режим уже закрыт, нажмите снова. Индикацию ведёт диод на пине 12: мигает — ждём кнопку, погас — режим работы. Скелет автомата тот же, что у светофора на состояниях.

На записи слота стоят три проверки: кадр не повторный, адрес — хозяйский, команда не нулевая. Только после них байт ложится в ячейку массива, скетч печатает, что записано, и переходит к следующему слоту. Полный скетч:

Дубль-контроль здесь не запрещающий, а предупреждающий: если обучаемая кнопка уже сидит в другом слоте, скетч запишет её и напечатает предупреждение. Запрет я убрал после живого случая: семья захотела одной кнопкой и свет, и сигнал — а скетч упирался. Предупреждение же спасает от главной грабли самодельных привязок — «почему свет и звонок срабатывают вместе»: ответ почти всегда уже на экране, в строке про занятый слот.

Перезагрузка стирает таблицу — и это граница режима, а не недоработка. Для примерки раскладки ОЗУ идеальна: решения меняются без последствий, заводская раскладка возвращается сама. Когда раскладка устоялась, переносите её в постоянную память теми же слотами — маршрут с EEPROM.put описан в уроке по ссылке выше. Полный цикл примерки занимает пару минут: вход кнопкой платы, три щелчка пультом, проверка; неудобно — ещё один вход, три щелчка, готово. Та же попытка на константах — это правка, компиляция, загрузка и десять минут вместо двадцати секунд.

Про кнопку платы и её дребезг. Короткое нажатие без дебаунса здесь безопасно: вход в обучение триггерится фронтом prevBtn, и дребезг даст два-три входа подряд — режим всё равно один и тот же, таймаут просто пересчитается. Но если будете наращивать автомат новыми ветками, поставьте фильтр по времени хотя бы в 50 миллисекунд: в сложном автомате двойной вход при дребезге уже портит состояние, и искать это придётся по живому прибору.

И про честное упрощение RAM-версии: привязка здесь хранит только команду, без адреса пульта. Две кнопки разных пультов с одинаковой командой будут звать одно действие — в примерке это допустимо, а в постоянной версии слот несёт пару «адрес + команда», как в EEPROM-уроке. Обратная сторона упрощения — быстрая печать таблицы: один байт на слот, десять слотов — десять байт ОЗУ, и расширение до восьми действий не трогает ни память, ни логику, только границы цикла.

Три слота — не предел, а формат: под каждое действие заводится строка таблицы, и прибор растёт без перепрошивки логики. Когда действий становится больше пяти, список кнопок перерастает в меню режимов по ИК: там пульт листает экран, и привязки назначаются на строку меню, а не на глобальный слот.

И правило гигиены, которое далось мне дороже остальных: обучение должно быть явным для руки и скучным для скетча. Явным — чтобы случайный палец не переписал живую раскладку. Скучным — без остроумных таймингов и скрытых состояний: отлаживать обучение придётся в гостях, на чужом пульте и без монитора под рукой. Оба требования проверяются одним способом — отсоедините монитор и пройдите полный цикл: если по диоду и поведению нагрузки понятно, в каком слоте вы стоите, интерфейс удался.

Три частых симптома первых запусков, и все три лечатся печатью. Обучение молчит, хотя кнопки жмутся: проверьте, не режет ли фильтр честный нулевой ваш пульт — снимите читалкой и ослабьте условие. Реле дёргается девять раз в секунду: флаг повтора не проверен в рабочем режиме. Ваша же кнопка печатается как незнакомая: адрес хозяина достался мусорному кадру — перезапускайте обучение, подальше от источников кадров. Каждый симптом виден в мониторе за минуту, если печати расставлены заранее.