IrSender.sendNEC: шлём команды как пульт

Коды своего телевизора я снял читалкой за пять минут и решил, что самое сложное позади: вписал их в скетч, поднёс макетку к экрану, нажал кнопку — и телевизор отреагировал так, будто рядом вообще никого нет. Диод мигал, камера телефона честно показывала вспышки, код был верный до последнего бита. Второй вечер ушёл на охоту за призраком, пока я не догадался посмотреть, как ведёт себя родной пульт: он никогда не шлёт одиночный кадр. Каждое нажатие — кадр плюс повторы, а первый кадр пачки приёмник техники может проглотить, пока подстраивает усиление.

Отдельный позор ситуации был в том, что приёмник на моей же макетке этот кадр ловил идеально: декодер печатал NEC, адрес и команду до последнего бита. Эфир диод пачкал правильно — техника его игнорировала. Тонкая граница, о которой полезно знать заранее: стендовый приёмник из набора жадный и глупый, он ловит всё подряд, а приёмник телевизора привередлив — ждёт пачку, как от настоящего пульта, и одиночный кадр считает случайной помехой.

Здесь разбираем вторую половину библиотеки — передатчик: где IrSender берёт четыре байта кадра NEC, что значат три аргумента sendNEC и сколько всё это занимает в эфире. Обещание на конец урока: одна кнопка на плате включает телевизор так же надёжно, как родной пульт, — с повторами и честным таймингом.

Объект передатчика библиотека создаёт сама: класс называется IRsend, а готовый экземпляр — IrSender, по аналогии с IrReceiver у приёмника. Старт выглядит знакомо: IrSender.begin(3, ENABLE_LED_FEEDBACK) цепляет передатчик к пину 3 и просит библиотеку мигать встроенным светодиодом на каждый кадр — удобно видеть работу без камеры. Пин 3 на Uno и Nano не случайный: несущую 38 кГц генерирует таймер Timer2, и его выход сидит именно там. Классика вызова — IrSender.sendNEC(address, command, repeats): адрес и команда — те самые числа из decodedIRData, третий аргумент — сколько повторных кадров дослать за полным.

Структуру кадра собирать вручную не нужно: мы разбирали её по битам — адрес, инверсия адреса, команда, инверсия команды, каждая пара даёт 0xFF. С вашей стороны два числа, инверсии доложит библиотека. Тайминг считается на пальцах: полный кадр при смеси нулей и единиц — около 68 мс, каждый повтор добавляет 108–110 мс. Вызов sendNEC(0x00, 0x43, 2) занимает эфир примерно 68 + 2 × 110 ≈ 290 мс — пачка, неотличимая от настоящего нажатия.

Про повторы в документации IRremote написано прямо: не забывайте их слать. Приёмник техники после долгой тишины должен подстроить автоматическую регулировку усиления, и начало пачки иногда проглатывается — на форумах Arduino советуют шлать минимум два-три кадра. Мой рабочий выбор: 0 повторов для макеточного приёмника, который ловит и так; 2–3 — для включения техники; больше — для удержания громкости. Если телевизор глухой при верных кодах, сначала кручу число повторов и только потом ток диода из прошлого урока.

Время пачки можно посчитать и без осциллографа. Кадр NEC — это шапка 9 мс плюс пауза 4,5 мс, затем 32 бита, из которых ноль живёт 1,12 мс, а единица 2,25 мс. Минимум — 13,5 + 32 × 1,12 ≈ 49 мс, максимум — 13,5 + 32 × 2,25 ≈ 85 мс, средняя смесь — около 68 мс. Повторный кадр короче: только шапка, 11,25 мс, но между пачками выдерживается стандартный интервал 108–110 мс. Сложите и получите оценку, которую я приводил выше, — она пригодится, когда захотите понять, влезает ли ваша пачка команд в паузу между действиями техники.

Эмуляция пульта начинается с воровства, и это легально. Коды снимает приёмник: направьте родной пульт на читалку из первого урока раздела, выпишите адрес и команды кнопок — у дешёвых пультов из наборов это 0x00 и номера вроде 67 и 21. Типовые команды вы уже знаете по виджету симулятора: 67 — OK или power, 21 и 7 — громкость, 9 — EQ, 69 и 70 — каналы. Дальше подставляете их в sendNEC, и Arduino говорит с техникой на её языке. Первый кандидат — включение: колонка и телевизор просыпаются от одного кадра с парой повторов, а команды печатаю в hex по привычке из урока про bin, hex и dec — сверка с таблицей кодов идёт быстрее.

Удержание громкости собирается из того же кирпича. Пульт при зажатой кнопке шлёт короткий кадр-повтор каждые 108 мс — мы ловили его по флагу IS_REPEAT. Передатчику достаточно попросить много повторов: sendNEC(0x00, 0x15, 15) растянется примерно на 68 + 15 × 110 ≈ 1700 мс, и колонка услышит непрерывную цепочку повтора — громкость поползёт так же плавно, как от родного пульта. Нюанс копирования: кадр-повтор не пересылает команду, он лишь говорит «ту же кнопку всё ещё держат», поэтому библиотека сама ставит полный кадр первым, а повторы после него.

Метод работает, пока техника говорит по-NEC. Мой старый телевизор — сониного семейства: его адрес и команды живут в другом словаре, и шлют их через sendSony, у которого свой лидер и другой словарь бит. Язык техники определяет та же читалка: название протокола печатается первой строкой паспорта кадра. И проверяйте адрес: если он не ноль, вписывайте своё значение, а не ноль из чужого туториала — иначе кадр уйдёт не тому адресату.

И ещё одна граница, которую нашла колонка: не шлите пачки чаще, чем техника успевает их переваривать. Пять вызовов sendNEC подряд с паузами в десяток миллисекунд она глотала целиком, реагируя на первую и последнюю. Рабочий темп для команд — 300–500 мс между пачками: колонка успевает применить громкость, телевизор — отрисовать смену канала. Если после внедрения пауз что-то перестало доходить, увеличивайте интервал, а не ток диода — и время пачки из расчёта выше подскажет, что у вас едет в эфир.

Передатчик шлёт, техника слушается — осталась маленькая человеческая проблема: не хочется дёргать макеткой у телевизора ради каждой команды. В третьем уроке тройки выученные коды ложатся в таблицу, а кнопкам на плате назначаются целые сценарии: свет, громкость и питание одним нажатием. Там же появится дисциплина пауз: сначала питание, потом громкость, и между ними честные 300 мс ожидания. Для техники, которая не говорит по-NEC, наготове RAW-дампы и чужие протоколы — язык устройства читалка определяет за минуту.

Практику начните с колонки: она честная, слышит пачки и не прячет реакцию за плавной индикацией, как телевизор. Три вызова из таблицы выше — проверка стенда, включение и удержание громкости — покрывают девять из десяти бытовых сценариев; мой домашний пульт вырос именно из этой тройки и потом только обрастал строками таблицы.