Пустой скетч: очистить плату от старой прошивки

Плата от прошлого проекта жила своей жизнью на полке: каждые двадцать секунд щёлкала реле и раз в минуту что-то печатала в порт — а мне нужно было отдать её ученику под новый курс. Вопрос «как стереть с платы всё» звучит естественнее всего в первые месяцы, и он же честно разоблачает устройство Arduino: кнопки «стереть» в среде нет и не надо. Перезапись — вот стирание: следующий Upload затирает flash целиком, и пустой скетч делает плату по-настоящему чистой за секунды записи.

Здесь разберу, что именно происходит при заливке с точки зрения старой прошивки, почему загрузчик и EEPROM переживают любую очистку, что делает пустой скетч на ESP32 и как за минуту убедиться, что плата действительно молчит. Механику самой заливки — кнопки, порт, автосброс — здесь не пересказываю: её разобрал урок про загрузку скетча, а чек-лист перед загрузкой соберёт ритуал в один список.

Пустой скетч — это две пустые функции: setup() и loop() без единого оператора. «Проверить» собирает его за секунды, «Загрузить» записывает во flash. Запись идёт постранично, и в конец чипа ваш скетч не лезет: там живёт загрузчик — та самая полкилобайта у Uno из 32, которая встречает прошивку по UART. Стереть его случайной заливкой нельзя, восстановить при беде — можно через программатор, об этом писал урок про перезапись загрузчика.

Что выживает при очистке — второй вопрос, и ответ сюрпризом не бывает, если помнить карту памяти. Flash переписывается целиком новой прошивкой: старый скетч исчезает без остатка. EEPROM — отдельная память на 1024 байта у Uno — при обычной загрузке не трогается: пароли, калибровки и счётчики переживают пустой скетч, карта этой памяти разобрана в уроке про EEPROM. ОЗУ очищается сама при каждом старте — там жить долго нечему в принципе.

Проверка занимает десять секунд. После пустого скетча светодиод L молчит, в мониторе тишина, реле не щёлкает — плата делает ровно то, что написано в пустых setup и loop, то есть ничего. Хитрость, к которой я пришёл после пары спорных плат: заливать не совсем пустой скетч, а пустой с одной строкой — печатать «plata chista» раз в десять секунд. Тогда в мониторе видно разницу между «скетч пустой и плате нечего сказать» и «кабель не тот и монитору нечего показать».

ESP32 — та же логика с одним отличием: у неё есть полная очистка мимо заливки. Команда esptool --chip esp32 --port COM5 erase_flash стирает flash целиком — вместе со скетчем, настройками сети и калибровками; плата после неё молчит по-настоящему, и при первом старте ROM-загрузчик всё равно выплюнет в порт служебный свист на 115200 — это норма, а не мусор. Стоит полная очистка не дороже заливки, но после неё плату надо прошивать заново: пустая ESP32 — это просто чип в ожидании.

Мнение на прощание: очистка — рутинная гигиена, а не крайняя мера. Плата перед передачей ученику, перед выездом на объект, перед чистым экспериментом «а что если дело не в коде» — везде я заливаю пустой скетч первым делом: две минуты, и старая прошивка исключена из подозреваемых. Чего очищение не делает — не чинит железо и не сбрасывает EEPROM: если реле щёлкало из-за проводки, пустой скетч лишь покажет это честнее. В симуляторе — плата со старой прошивкой и кнопка «залить пустой».