Тепловая карта на ленте: значения в цвет

Гребёнку отопления в мастерской я месяц контролировал цифрами в Serial: восемь термисторов, строка чисел раз в секунду. Числа я честно смотрел ровно неделю, потом перестал — глаз отказывается сравнивать восемь значений каждые десять секунд. Выходом стала лента под трубами: восемь пикселей против восьми датчиков, чёрная — холодная, красная — греет, жёлтая — горячо. Теперь тревога видна через комнату, а взгляд на щиток занимает полсекунды.

Палитры мы уже прошли: маршруты PartyColors_p и выбор между палитрой и fill_rainbow — в уроке про готовые палитры, свои градиенты из опорных точек — в уроке про свои палитры. Здесь угол другой: карта значений, где величина сама становится позицией на палитре. Один датчик — один пиксель, и вместо восьми if вы получаете одну строку ColorFromPalette.

HeatColors_p — палитра-термометр: от чёрного через тёмную вишню и красный к оранжевому, жёлтому и белому на пике. Работает она как линейка с делениями: аналоговое значение с датчика вы превращаете в индекс 0-255 и берёте цвет по этому индексу. map(adc, 380, 640, 0, 255) переводит показания делителя с термистором в позицию на маршруте, constrain прижимает выход за границами — map считает линейно и без зазрения уедет и в минус, и за 255.

Три детали, на которых карта живёт или умирает. Первое — сглаживание: сырой analogRead дёргается на десяток единиц, и пиксель стробит; формула (old*3 + raw)/4 прижимает показание к среднему без float. Второе — граница калибровки: 380 и 640 — это мои замеры делителя 10к/10к при 24 и 64 °C, свои числа снимите стаканом воды и термометром. Третье — тревога: индекс выше 210 означает перегрев, и лента мигает яркостью через millis, а не через delay, чтобы не вставать на паузу.

Разбор. Каждая итерация — самостоятельная точка: чтение, сглаживание, перевод в индекс, цвет. Никакой связи между пикселями нет — это не волна, а именно карта: гаснет один сегмент трубы, гаснет один пиксель. LINEARBLEND смешивает соседние ячейки палитры, без него лента полосит ступенями на переходах; где ступени нужны намеренно, там и NOBLEND. Тревога у меня одна на всю гребёнку: любой пиксель выше 210 — мигает вся лента; если нужен другой характер, соберите тревогу по пикселю, но через комнату читается и общий.

Пара подставок под ваши условия. A6 и A7 на Nano работают только как analogRead, pinMode им не нужен — на Uno их нет, карта ужимается до шести точек или переезжает на ADS1115. Держите темп скромным: 100 мс между кадрами хватает глазу и не грузит АЦП; чаще — только дрожь показаний. И не забывайте, что палитра на пике уходит в белый: жёлто-белый пиксель — это не «сломалось», это жарче плана.