Меню настроек на одной кнопке: меняем порог — он переживает ребут

Инкубатор на сорок яиц я собирал в герметичной коробке: подогрев на реле, датчик на A0, одна кнопка снаружи и один светодиод. Экран не влезал ни по цене, ни по отверстию в крышке. Через месяц сосед, у которого жил прибор, спросил, как подвинуть порог: у него та же коробка, те же две детали и ни одного символа интерфейса. Поездка с ноутбуком и кабелем ради сдвига одной константы — цена, которую платят за интерфейс, который не сделали сразу.

Две кнопки плюс и минус с таймером тишины — рабочий вариант, и он уже разобран в уроке про тюнинг кнопками. Но на крышке инкубатора было место под одну кнопку, и это не вырожденный случай: терморегуляторы в теплицах, таймеры на DIN-рейке, кормушки — везде одна кнопка и ноль дисплеев. Меню с экраном и тремя кнопками живёт в отдельном уроке про LCD; между «один параметр, две кнопки» и «экран» лежит ниша слепого меню: параметры листает та же кнопка, только по удержанию.

План такой: значение ходит не по единицам АЦП, а по заранее размеченной шкале из десяти делений; короткий клик — шаг, удержание — переход к следующему параметру с записью; светодиод разговаривает вспышками. И главный критерий, ради которого всё затевалось: выдернуть питание, воткнуть обратно — и увидеть те же цифры. Скетч обязан пройти этот тест до того, как коробка закроется.

Порог я храню в ячейке не в единицах АЦП, а номером деления: шкала от 200 до 650 с шагом 50 — это номера с нуля до девяти. В ячейке лежит маленькое число, и в дампе памяти оно читается глазами: 6 — это порог 500, а не загадочный байт. Гистерезис устроен так же: шаг 5 единиц, диапазон 5-50, дефолт 15. Приём родственен упаковке порог/4 из урока про тюнинг кнопками — та же экономия байта, только шаг крупнее и делений ровно десять.

Деления экономят не только байт, но и нервы. От 300 к 500 единицами АЦП — четыре клика вместо сорока: оператор не листает пространство, он выбирает отметку. Запись при каждом клике не происходит вовсе: пока пальцы ходят по шкале, значение живёт в оперативной переменной, и ячейка молчит. Запись случается один раз — в момент ухода из параметра длинным нажатием. Десять кликов — одна запись вместо десяти; update всё равно стоит держать: он пропустит перезапись, если новое деление совпало со старым.

И про главный тест. Скетч считается готовым, когда проходит цикл: настроил — погасил питание — включил — увидел свои цифры. Это не педантичность: у меня была партия терморегуляторов, где ячейка порога писалась, а ячейка гистерезиса забывалась — поодиночке обе ветки работали, вместе прибор жил до первого ребута. Тест на два выдёргивания вилки занимает минуту и ловит ровно такое.

Кнопка читается в каждом проходе loop без delay, и вся логика держится на двух метках времени. В момент нажатия скетч запоминает millis() в tDown; в момент отпускания сравнивает: короче 600 мс — клик, шаг по шкале; длиннее 1200 мс — переход уже отработал по флагу, отпускание игнорируется. Длинное нажатие срабатывает не по отпусканию, а прямо в удержании — на 1200-й миллисекунде, пока палец ещё на кнопке: прибор отвечает сразу, а флаг dolgoOtrabotano не даёт тому же нажатию сработать второй раз. Скелет без delay — из урока про millis; при шаге 50 единиц дребезг незаметен, но для старых кнопок есть полный разбор.

Запись привязана к уходу из параметра: длинное нажатие сначала сохраняет текущее значение, потом переключает индекс. Почему не на каждом клике: серия из десяти кликов — это девять промежуточных отметок, которые пользователь не выбирал; в память должен лечь итог. Цена метода — один сценарий: питание пропало посреди правки, до ухода из параметра. Теряется правка текущей шкалы, соседний параметр цел: он был записан при уходе с него. Тот же паттерн «сначала результат, потом фиксация», что и в таймере тишины, только момент фиксации выбирает оператор.

Светодиод у прибора двойной роли: между нажатиями он показывает подогрев — горит, пока датчик ниже порога с гистерезисом. Вспышки поверх индикатора короткие: сорок миллисекунд на клик, две по семьдесят на запись; запись двух байт занимает около семи миллисекунд процессора по 3,3 мс на байт, и loop всё равно замер на время вспышек. Оператору это выглядит как речитатив: щелчок — короткая вспышка, зафиксировано — двойная. Если прибору нужен чистый язык — индикатор уводится на второй светодиод, например на D13, а вспышки остаются на своём.

Отдельно про дребезг и удержание. При шаге 50 единиц фантомный двойной клик сдвигает отметку на лишнее деление — для фоторезистора с его дрожью это незаметно, и я не ставлю сюда отдельную логику. Но проверьте собственный корпус: кнопка с длинными проводами на герметичной крышке дребезжит всерьёз, и тогда фронт стоит прочищать окном 30-50 мс на millis — тот же скелет, одна переменная с меткой последнего фронта.

В модели короткий клик шагает активную шкалу, удержание печатает строку sohraneno с номером ячейки и делением, мигает дважды и переключает параметр. Свежая модель заполнена 255 — загрузка берёт дефолты и честно об этом печатает. Пройдите оба параметра по кругу: порог шагается с 650 обратно на 200, гистерезис — с 50 на 5, кольцо шкалы замкнулось само, без отдельных кнопок «в начало». Крутаните ручку A0: светодиод подогрева гаснет и загорается по порогу — настройка видна в работе, а не только в мониторе.

Честная оговорка про память: EEPROM в симуляторе не эмулируется, модель живёт в оперативке, и перезапуск скетча возвращает её к свежей плате со всеми 255. На настоящей плате массив заменён двумя EEPROM.update — и тогда рестарт покажет главное: цифры после вилки совпали с цифрами до неё. Тест на два ребута обязателен и в железе — об этом третий абзац под заголовком выше.

Когда слепое меню перестаёт работать: от трёх параметров и больше. Оператор без экрана не помнит, на каком пункте он стоит, и на четвёртом путается даже я. Дальше — дисплей: автомат просмотра и правки с записью по выходу собран в уроке про меню на LCD, звёздочка на экране заменяет мой язык вспышек. До трёх параметров одна кнопка честно справляется: порог, гистерезис, режим — листаются удержанием, значения ходят кликами.

Шкалу подгоняйте под датчик и под оператора. Фоторезистор дрожит на 10-15 единиц — шаг 50 делает дрожь незаметной; термостат с целевой температурой просит делений по полградуса, и их будет двадцать — на грани. Больше десяти делений — сигнал, что пора экранизировать меню или дробить параметры на группы. Дефолт держите в середине шкалы: прибор с заводскими настройками уже работоспособен, даже если до меню никто не дотронулся. И называйте параметры вслух теми же словами, что на наклейке: «порог» в инструкции и «нижняя отметка» на крышке — разные вещи для человека, который держит коробку в руках.