Контроль подвала: сырой воздух — тревога

Подвал у бабушки я измерил в первый же мартовский выходной: 88 % относительной влажности в воздухе, а на северной стене — пушистые пятна размером с ладонь. Никто из взрослых не знал, что там так сыро: в подвал заходят раз в неделю за картошкой, а плесень растёт тихо и без приглашения. Сторож на Arduino меряет воздух каждые две секунды, пищит один раз в десять секунд и ведёт журнал — с какого часа началось и сколько тянулось. Дешёвая коробочка, которая видит то, что человек видит, только когда уже поздно.

Пороги и логика здесь — продолжение разговоров раздела: рамки тревоги по жаре и сырости уже были в уроке про зуммер и пороги, но тот прибор орал сиреной и жил в комнате. Подвал диктует другое поведение: звук редкий и короткий, статус — на светодиоде, вся история — в журнале с метками времени. А почему влага выпадает именно на холодной стене, объясняет формула из урока про точку росы — она же подскажет, где вешать датчик.

Грибку нужна влага, и это не фигура речи, а условие жизни: профилактика плесени сводится к контролю влажности, сухой воздух для неё голод. Практика дачников и строителей сходится на таких линиях: до 70 % подвал считается сухим и безопасным, 70-80 % — зона риска, где на холодных стенах уже может начаться колония, а выше 80 % плесень растёт уверенно — мой подвал с его 88 % был не «слегка сырой», а живой теплицей для грибка. Идеалом считается 30-40 %: при такой сухости не живёт ни плесень, ни пылевые клещи, но в земляном подвале такие цифры реальны разве что летом в засуху.

Отсюда два порога скетча: 70 % — «сыро, внимание», 80 % — «крит, пора проветривать и сушить». Между ними прибор напоминает о себе пик раз в десять секунд, за 80 — двойным пиком и светодиодом, который горит не отрываясь. Почему не 60: сторож, который пугает на каждом третьем показании, быстро учит всех его выключать. Порог тревоги обязан быть редким событием — тогда его слышат.

Почему пик, а не сирена: подвал — пустое помещение, вы заглядываете туда минут на пять. Сирена в пустом подвале орёт в пустоту, разряжает питание, а через два дня сосед просто выдёргивает её из розетки. Пик 120 миллисекунд раз в десять секунд — другая философия: услышать его можно из-за двери, но жить рядом с ним реально. И реализован он кооперативно, на millis(): скетч ни одной миллисекунды не сидит в delay(), зуммер включается и выключается digitalWrite() по расчётной фазе. Захотите вместо пикетов поставить вентилятор — в уроке про вытяжку реле уже прикручено к тем же порогам.

Пороги в скетче сидят на float-константах, а сравнение — строгое «выше»: 70.0 попадает в норму, 70.1 — уже в сыро. Кажущаяся мелочь, но когда в журнале спорят две записи на границе, именно такое чтение кода экономит вечер. Датчик между тем не лайв-статистика: DHT22 отвечает раз в две секунды, и чаще его спрашивать бессмысленно — темп опроса выбирается под сенсор, что мы разбирали в уроке про интервал опроса.

Журнал здесь — не бонус, а половина прибора. Строка печатается только в момент смены статуса: sec=3600 status=1 h=73.4 читается как «через час после подачи питания стало сыро, 73,4 %». Пролистав монитор, вы видите историю подвала целиком: когда началось, как долго тянулось, как реагировало на проветривание. Метка sec считается делением millis() на тысячу — секунды от старта, для глаза этого хватает; для красивых таблиц с часами и минутами сторож подключается к журналу с кольцевым массивом без переделки логики.

Второе решение — звук через digitalWrite, а не через tone(): у tone() с третьим аргументом есть скрытая цена — скетч стоит в нём всё время звучания. Для 120 миллисекунд это мелочь, но привычка важнее: сторож, которого однажды повесят на автономное питание, не должен жечь его паузами. Фаза звука считается от lastPeek: первые 120 миллисекунд окно открыто — зуммер орёт; для крита окно открывается второй раз на отрезке 240-360 — получается «пик-пауза-пик», различимый ухом даже из-за двери.

Первое, что стоит сделать после симуляции, — поставить датчик правильно. У стены, на высоте полметра от пола, но не вплотную: конденсат на холодной поверхности убивает сенсор быстрее времени. Влага в подвале выпадает там, где холодно, — стена на пять градусов холоднее воздуха — это и место самой честной проверки, и место, где датчик найдёт свою смерть от капли. Простой щиток-навесик из пластика решает обе задачи: показания остаются правдивыми, а капля стекает мимо сенсора.

Дальше сторожу куда расти: журнал вынести на SD-карточку, статусы дублировать в дом по радиоканалу, а вместо пикетов повесить вытяжку, которая включается на 70 % и выключается на 60 — это уже не сигнализация, а автоматика. Все надстройки ложатся на тот же скелет: опрос раз в две секунды, три статуса, планировщик на millis(). Мой порядок стройки такой: сначала прибор, который честно показывает, потом прибор, который действует.